Introducción característica:
1. Operación conveniente del tipo de herramienta:
Arrastre de soporte, puede arrastrar rápidamente una gran distancia alrededor del punto de soldadura;
Manipulador final de diseño exclusivo para una programación rápida sin instrucciones:
① Utilice el balancín para 6 direcciones de funcionamiento sutil y rápido del soplete de soldadura hasta el punto de soldadura exacto;
② Registre el punto de posición, el modo de movimiento y las instrucciones de soldadura directamente en el operador final;
③ Ajuste de velocidad rápido;
④ La pantalla muestra información clave como velocidad, pose, comando, etc.;
La pistola de soldar se puede desmontar rápidamente, solo se puede instalar y desmontar rápidamente un tornillo, fácil de mover a un espacio pequeño;
Base magnética opcional, se puede instalar en la pieza de trabajo;
2. Funciones de soldadura completas:
Paquete de soldadura
Función de giro
Funciones multicapa y multicanal
Función de búsqueda de ubicación
*Función de seguimiento de arco
3. Funciones principales de los robots colaborativos:
Con UPS, admite la regeneración de fallas de energía;
Admite compensación de gravedad, identificación de carga de herramientas;
Admite detección de colisiones, se detiene inmediatamente cuando se golpea, colaboración hombre-máquina;
Diseño de doble codificador, más seguro;
Información interactiva, trabajo colaborativo hombre-máquina;
Nota: * es compatible después de la versión de actualización posterior a junio
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Parámetro técnico del robot |
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Modelo: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
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Número de ejes |
6 |
6 |
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carga |
10KG |
5KG |
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Radio de operación |
1360 mm |
900 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
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precisión absoluta |
Menor o igual a 0.3 mm |
Menor o igual a 0.3 mm |
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Ángulo máximo de cada eje |
J1 |
±360 grados |
±360 grados |
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J2 |
±360 grados |
±360 grados |
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J3 |
-78 grado ~256 grado |
-75 grados ~250 grados |
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J4 |
±360 grados |
±360 grados |
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J5 |
±360 grados |
±360 grados |
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J6 |
±360 grados |
±360 grados |
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Velocidad máxima de la articulación |
J1 |
107 grados/s |
225 grados/s |
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J2 |
107 grados/s |
225 grados/s |
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J3 |
200 grados/s |
225/s |
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J4 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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J5 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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J6 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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Botón finalizar |
2 |
Arrastra y marca |
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Puerto final de E/S |
4 |
Cuatro entradas y salidas digitales |
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luz de respiración |
1 |
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aparato de remolque |
1 |
6 botones de programación: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
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balancín |
1 |
dirección arbitraria |
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condiciones ambientales |
Temperatura: 0~45 grados, humedad: 20%~80% (sin escarcha ni rocío) |
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Peso corporal |
Alrededor de 22 kg. |
Alrededor de 33 kg |
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forma de instalar |
Formal/al revés/montado en la pared |
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código IP |
IP54 |
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