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PARÁMETRO TÉCNICO DEL ROBOT |
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Modelo: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
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Número de ejes |
6 |
6 |
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carga |
10KG |
5KG |
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Radio de operación |
1360 mm |
900 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
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precisión absoluta |
Menor o igual a 0.3 mm |
Menor o igual a 0.3 mm |
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Ángulo máximo de cada eje |
J1 |
±360 grados |
±360 grados |
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J2 |
±360 grados |
±360 grados |
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J3 |
-78 grado ~256 grado |
-75 grados ~250 grados |
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J4 |
±360 grados |
±360 grados |
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J5 |
±360 grados |
±360 grados |
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J6 |
±360 grados |
±360 grados |
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Velocidad máxima de la articulación |
J1 |
107 grados/s |
225 grados/s |
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J2 |
107 grados/s |
225 grados/s |
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J3 |
200 grados/s |
225/s |
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J4 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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J5 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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J6 |
250 grados/s |
250 grados/s |
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Botón finalizar |
2 |
Arrastra y marca |
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Puerto final de E/S |
4 |
Cuatro entradas y salidas digitales |
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luz de respiración |
1 |
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aparato de remolque |
1 |
6 botones de programación: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
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balancín |
1 |
dirección arbitraria |
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condiciones ambientales |
Temperatura: 0~45 grados, humedad: 20%~80% (sin escarcha ni rocío) |
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Peso corporal |
Alrededor de 33 kg |
Alrededor de 22 kg. |
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forma de instalar |
Formal/al revés/montado en la pared |
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codigo ip |
IP54 |
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