PCR-RC09-05

PCR-RC09-05

INTRODUCCIÓN CARACTERÍSTICA:1. operación conveniente del tipo de herramienta: • Arrastre de soporte, puede arrastrar rápidamente una gran distancia alrededor del punto de soldadura; • Manipulador final de diseño exclusivo para una programación rápida sin instrucciones: ① Utilice el balancín para 6 direcciones de operación sutil y rápida del soplete de soldadura con precisión punto de soldadura;② Registre el punto de posición, el modo de movimiento y las instrucciones de soldadura directamente en el operador final;③ Ajuste de velocidad rápido;④ La pantalla muestra información clave como velocidad, pose, comando, etc.;•La pistola de soldar se puede desmontar rápidamente, solo se puede instalar y desmontar rápidamente un tornillo, fácil de mover a un espacio pequeño; • Base magnética opcional, se puede instalar en la pieza de trabajo; 2. Funciones de soldadura completas: • Paquete de soldadura • Función de oscilación • Multicapa y multicanal funciones*•Función de búsqueda de ubicación*•Función de seguimiento de arco *3. Funciones principales de los robots colaborativos:•Con UPS, admite la regeneración de fallas de energía;•Admite compensación de gravedad, identificación de carga de herramientas;•Admite detección de colisiones, se detiene inmediatamente cuando se golpea, colaboración hombre-máquina;•Diseño de codificador doble, más seguro;•Información interactiva , trabajo colaborativo hombre-máquina;Nota: * es compatible después de la versión de actualización posterior a junio
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Descripción

 

PARÁMETRO TÉCNICO DEL ROBOT

Modelo:

CRP-RC09-13-10-W

CRP-RC09-05-W

Número de ejes

6

6

carga

10KG

5KG

Radio de operación

1360 mm

900 mm

Precisión de posicionamiento repetido

±0.02 mm

±0.02 mm

precisión absoluta

Menor o igual a 0.3 mm

Menor o igual a 0.3 mm

Ángulo máximo de cada eje

J1

±360 grados

±360 grados

J2

±360 grados

±360 grados

J3

-78 grado ~256 grado

-75 grados ~250 grados

J4

±360 grados

±360 grados

J5

±360 grados

±360 grados

J6

±360 grados

±360 grados

Velocidad máxima de la articulación

J1

107 grados/s

225 grados/s

J2

107 grados/s

225 grados/s

J3

200 grados/s

225/s

J4

250 grados/s

250 grados/s

J5

250 grados/s

250 grados/s

J6

250 grados/s

250 grados/s

Botón finalizar

2

Arrastra y marca

 

Puerto final de E/S

4

Cuatro entradas y salidas digitales

luz de respiración

1

 

aparato de remolque

1

6 botones de programación: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ

balancín

1

dirección arbitraria

condiciones ambientales

Temperatura: 0~45 grados, humedad: 20%~80% (sin escarcha ni rocío)

Peso corporal

Alrededor de 33 kg

Alrededor de 22 kg.

forma de instalar

Formal/al revés/montado en la pared

codigo ip

IP54

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