La aplicación de robots de soldadura ha traído muy buenos ingresos al campo de la soldadura, porque los robots de soldadura son cómodos de operar y su eficiencia de trabajo es 3 veces mayor que la de los empleados normales. Los robots de soldadura pueden proteger bien la seguridad de los trabajadores de soldadura. Los robots de soldadura han reemplazado por completo el trabajo manual. El robot de soldadura utiliza soldadura protegida con gas mixto rico en argón. Los defectos de soldadura que aparecen durante el proceso de soldadura generalmente incluyen desviación de soldadura, socavación y poros. El análisis específico es el siguiente:
(1) La ocurrencia de desviación de soldadura puede ser causada por una posición de soldadura incorrecta o problemas al buscar la pistola de soldadura. En este momento, es necesario considerar si el TCP (la posición del punto central de la pistola de soldadura) es preciso y ajustarlo. Si esto sucede con frecuencia, verifique la posición cero de cada eje del robot y vuelva a calibrar para corregirlo.
(2) La aparición de socavaduras puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, un ángulo incorrecto de la antorcha de soldadura o la posición de la antorcha de soldadura. Puede ajustar adecuadamente la potencia para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la postura de la antorcha y la posición relativa de la antorcha de soldadura y la pieza de trabajo.
(3) La porosidad puede deberse a una protección deficiente del gas, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado gruesa o el gas protector no está lo suficientemente seco, y se puede solucionar con los ajustes correspondientes.
(4) Las salpicaduras excesivas pueden deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, razones de la composición del gas o un alargamiento exterior demasiado largo del alambre de soldadura. Puede ajustar la potencia para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar el dosificador de gas para ajustar la proporción de gas mezclado y ajustar la pistola de soldadura y la posición relativa de la pieza de trabajo.
(5) Se forma un cráter de arco al final de la soldadura después del enfriamiento, y la función de cráter de arco sumergido se puede agregar al paso de trabajo durante la programación para llenarlo.