La soldadura por puntos no requiere robots de soldadura muy altos. Debido a que la soldadura por puntos sólo necesita control de puntos, no hay un requisito estricto para la trayectoria de la pistola de soldadura entre puntos, por lo que el robot sólo se puede utilizar para la soldadura por puntos como lo antes posible.
Los robots de soldadura no sólo deben tener suficiente capacidad de carga, sino que también deben ser rápidos al cambiar de punto a punto, moverse sin problemas y posicionarse con precisión para reducir el tiempo de cambio y mejorar la eficiencia del trabajo.
La capacidad de carga del robot de soldadura por puntos depende del tipo de pistola de soldadura utilizada. Para las pistolas de soldadura separadas del transformador, un robot con una carga de 30 a 45 kg es suficiente. Sin embargo, este tipo de pinzas de soldadura, por un lado, debido al cable secundario largo y la gran pérdida de energía, tampoco es propicio para el robot para extender las pinzas de soldadura en la pieza de trabajo para la soldadura; por otro lado, el cable está constantemente balanceándose con el movimiento del robot, y el cable se daña más rápido.
Por lo tanto, el uso de pistolas de soldadura integradas está aumentando gradualmente. El peso de esta pistola de soldadura y transformador es de unos 70 kg. Teniendo en cuenta que el robot debe tener suficiente capacidad de carga y ser capaz de enviar las pinzas de soldadura a la posición espacial para la soldadura en una aceleración más grande, generalmente se utiliza un robot de servicio pesado con una carga de 100 a 150 kg. Con el fin de cumplir con el requisito de corta distancia y desplazamiento rápido de la pistola de soldadura durante la soldadura por puntos continuo. El nuevo robot de servicio pesado ha añadido la función de desplazamiento de 50 mm en 0.3s. Esto plantea requisitos más altos en el rendimiento del motor, la velocidad de cálculo del microordenador y el algoritmo.