¿Qué principios se deben seguir al operar un robot de soldadura?

Sep 05, 2020

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1. Asegurar la limpieza del área de trabajo y del equipo. Si hay aceite, agua, herramientas, piezas de trabajo, etc. en el suelo, puede traer peligros ocultos a los operadores y causar accidentes graves.

2. Después de usar la herramienta, devuélvala a la posición original fuera del rango de movimiento del robot para guardarla para evitar la colisión entre el robot y la herramienta que queda en el aparato y causar daños en el aparato o robot. Además, una vez completadas todas las operaciones, no olvide limpiar el robot y los accesorios.

3. Como el personal de los robots de soldadura, deben usar ropa de trabajo especial y medidas de protección antes del trabajo para desempeñar un papel de protección completa.

4. El personal responsable de la integración del sistema robótico, el diseño del equipo del sistema y el personal de fabricación deben comprender y dominar la barandilla y el uso del equipo, y pueden leer el manual para comprender las operaciones y medidas correctas que se deben tomar en caso de emergencia.

5. Cumplir estrictamente con las reglas para evitar accidentes o lesiones inesperadas. El personal responsable del mantenimiento y la inspección del robot comprobará y confirmará todos los circuitos relacionados con la parada de emergencia y los enclavará correctamente de acuerdo con las normas correspondientes. Cuando realice operaciones de mantenimiento o inspección, asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia se puede presionar en cualquier momento para que el funcionamiento del equipo pueda detenerse inmediatamente cuando sea necesario.

6. Antes de enseñar, confirme si hay ruidos y anomalías anormales. Opere manualmente el robot de soldadura, confirme si hay ruidos y anomalías anormales, presione el botón de parada de emergencia en el estado de la fuente de alimentación del servo y confirme si la fuente de alimentación del robot se puede cortar correctamente. Afloje el interruptor de palanca en la parte posterior de la caja de enseñanza en el estado de la fuente de alimentación del servo para confirmar que la fuente de alimentación del servo robot se puede cortar correctamente.

7. Durante la operación de enseñanza, el lugar de funcionamiento debe asegurarse de que el operador puede evitar el rango de acción del robot en el tiempo. Al operar el robot, trate de enfrentarse al robot tanto como sea posible (no deje el robot con la vista). Cuando no opere el robot, trate de evitar estar dentro del rango de movimiento del robot y presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.

8. Preste atención a la operación automática. Una vez que haya una anomalía, presione el botón de parada de emergencia inmediatamente. Está prohibido pararse en la valla o dentro del rango de trabajo del robot, y está prohibido extender las manos o herramientas desde el hueco en la valla.