Cuidar, esmerilar y manipular máquinas, remachar y soldar-estas aplicaciones industriales nunca requieren simplemente un robot que "funcione". La estabilidad a altas velocidades de ciclo, la resistencia al impacto durante el contacto fuerte y la precisión de la trayectoria en posturas complejas-cada una de estas pruebas pone a prueba la rigidez mecánica, la eficiencia de la transmisión y los algoritmos de control del robot. Las soluciones tradicionales han sufrido durante mucho tiempo una rigidez insuficiente, fluctuaciones en la trayectoria y una capacidad de sobrecarga limitada cuando se trata de procesos de contacto duro, lo que restringe mayores mejoras en la eficiencia de la línea de producción y la calidad del producto.
El -nuevo robot industrial CRP-RH19-25 de CRP es una respuesta sistemática a estos desafíos.
01 Solución mecánica de alta-rigidez para aplicaciones de contacto duro
El CRP-RH19-25 recientemente lanzado es un robot industrial de 6 ejes de alta-rigidez diseñado para aplicaciones de contacto duro, con una carga útil de 25 kg, un alcance de 1917 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm. En términos de diseño estructural, el CRP-RH19-25 adopta una tecnología de transmisión de engranajes hipoides, lo que mejora significativamente la capacidad de sobrecarga de toda la unidad.
Los ejes J4/J6 cuentan con una estructura hueca de φ57 mm para facilitar el cableado interno, lo que reduce eficazmente la interferencia de movimiento; el diseño de una sola-muñeca permite un rango de eje J5 de ±180 grados, manejando fácilmente escenarios de operación de gran-pose y gran-ángulo; Los ejes J1 y J2 presentan un diseño completamente cerrado para un mayor nivel de protección.
Este modelo es ampliamente aplicable en el cuidado de máquinas, manipulación de materiales, soldadura por puntos liviana, remachado y soldadura, mecanizado y rectificado de cordones de soldadura estándar.
02 Avances sistemáticos en rigidez, precisión y velocidad
Parte 01 Rigidez: la columna vertebral de los escenarios de contacto duro
Al adoptar una ruta de tecnología de transmisión de engranajes hipoides, se mejora la rigidez del antebrazo y la capacidad de sobrecarga supera a los modelos convencionales. Al manejar cargas de impacto en escenarios de contacto duro, el CRP-RH19-25 demuestra una resistencia y estabilidad superiores al impacto, lo que brinda garantías confiables para aplicaciones de alta rigidez como esmerilado y remachado.
Parte 02 Precisión: desde una repetibilidad de ±0,05 mm hasta un rendimiento de trayectoria superior
La repetibilidad es de ±0,05 mm; la precisión de la trayectoria a una velocidad lineal de 500 mm/s es de 0,2 mm en promedio; La precisión dinámica de TCP puede alcanzar 0,5 mm. Combinado con la compensación algorítmica de la precisión, la precisión de la trayectoria se optimiza aún más.
Parte 03 Velocidad: algoritmos avanzados que liberan el potencial del hardware
Junto con motores de alta-velocidad en los ejes J1-J3 y combinados con algoritmos avanzados de planificación de trayectoria y tecnología de supresión de fluctuaciones, se logran mejoras significativas en la velocidad de operación, la respuesta de aceleración/desaceleración en distancias cortas-y la estabilidad de la trayectoria. La velocidad máxima de trayectoria lineal alcanza los 2500 mm/s, con velocidades máximas de 170 grados/s para los ejes J1/J2 y 200 grados/s para el eje J3. La aceleración en distancias cortas es más rápida y la supresión de la inquietud es más fuerte.
03 Gabinete de control: diseño compacto, rica integración
El CRP-RH19-25 se combina con el gabinete de control G9S, que cuenta con una entrada de alimentación monofásica-CA de 220 V CA. La estructura del gabinete es compacta, lo que reduce su tamaño en un 50% en comparación con la generación anterior. En términos de interfaces, integra interfaces IO, digitales y analógicas, viene de serie con protocolos maestro EtherCAT y Modbus, y ofrece protocolos de comunicación industriales convencionales opcionales como Profinet, CC-Link y EtherNet/IP. Utiliza un diseño de enchufe rápido para facilitar el cableado.
El diseño del conducto de aire independiente separa físicamente las cavidades de alimentación y control, utilizando enfriamiento zonal para prevenir eficazmente la interferencia térmica y mejorar la resistencia al polvo y las capacidades anti-interferencias electromagnéticas. Múltiples mecanismos de seguridad de software y hardware integrados-garantizan el funcionamiento estable del equipo y reducen el riesgo de tiempo de inactividad anormal. El nivel de protección del gabinete es IP54.
04 Escenarios de aplicación típicos
Parte 01 Rectificado de cordones de soldadura
El CRP-RH19-25, combinado con un rectificado controlado por fuerza flotante-, se aplica al rectificado de cordones de soldadura, lo que exige una alta rigidez del robot, precisión de trayectoria, capacidad de sobrecarga y protección. El antebrazo de alta-rigidez garantiza trayectorias de molienda estables y suprime eficazmente la inquietud; El control constante de la fuerza garantiza resultados consistentes. El diseño del eje J1/J2 completamente cerrado minimiza el impacto del ambiente polvoriento. A través de la compensación híbrida de control de fuerza/posición de posición completa, la herramienta de rectificado puede adaptarse de forma adaptable a los cambios de curvatura de la pieza de trabajo, garantizando la calidad del rectificado en superficies complejas. Combinado con el mando de enseñanza tipo E, mejora la eficiencia de enseñanza y programación.
Parte 02 Mecanizado de modelos de espuma
Al utilizar software fuera de línea para generar rápidamente trayectorias de corte complejas, se superan las dificultades de programación, como rutas complejas y cambios de postura frecuentes. Aprovechando su cuerpo de alta-rigidez y algoritmos avanzados de planificación de trayectoria, el CRP-RH19-25 mantiene la precisión de la trayectoria a altas velocidades, suprime eficazmente la inquietud y produce contornos claros con bordes prolijos.
Parte 03 Remachado y Soldadura
Un escenario típico de contacto duro con cargas de alto impacto. La transmisión de engranajes hipoides proporciona una gran rigidez en el antebrazo y una capacidad de sobrecarga superior a los modelos convencionales, lo que garantiza precisión y consistencia en el remachado.
Desde el antebrazo de alta-rigidez hasta la muñeca hueca, desde la transmisión de engranajes hipoides hasta el gabinete de control compacto G9S-el robot industrial CRP-RH19-25 continúa penetrando en escenarios industriales como el remachado y el rectificado, brindando soluciones técnicas confiables para procesos de contacto duro. CRP continuará impulsando la iteración de productos, ayudando a la industria manufacturera a avanzar de manera constante hacia una alta precisión, alta rigidez y alta eficiencia.