(1) Antes de poner en funcionamiento la fuente de alimentación, confirme lo siguiente:
1) Si la valla de seguridad está dañada.
2) Si usar ropa de trabajo según sea necesario.
3) Ya sea para preparar equipo de protección (casco de seguridad, calzado de seguridad, etc.).
4) Si el cuerpo del robot, la caja de control y el cable de control están dañados.
5) Si la máquina de soldar y el cable de soldadura están dañados.
6) Si el dispositivo de seguridad (parada de emergencia, enchufe de seguridad, cableado, etc.) está dañado.
(2) Antes de enseñar el trabajo, confirme si hay ruidos anormales y anomalías.
1) Opere manualmente el robot para confirmar si hay ruidos anormales o anormalidades.
2) Presione el botón de parada de emergencia en el estado de la fuente de alimentación del servo para confirmar si la fuente de alimentación del servo del robot&# 39 se puede cortar correctamente.
3) Afloje el interruptor de palanca en la parte posterior de la caja de enseñanza en el estado de la fuente de alimentación del servo para confirmar que la fuente de alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
(3) Durante la operación de enseñanza, confirme los siguientes elementos:
1) Durante la operación de aprendizaje, el lugar de operación debe garantizar que el operador pueda salir del rango de movimiento del robot' s a tiempo.
2) Cuando opere el robot, intente mirar hacia el robot tanto como sea posible (no deje la vista del robot').
3) Cuando no esté operando el robot, trate de evitar pararse dentro del rango de movimiento del robot GG.
4) Cuando no esté operando el robot, presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.
5) Cuando se proporcionan contramedidas de seguridad, como vallas de seguridad, se requiere que los acompañe el personal de monitoreo auxiliar. Evite operar el robot cuando el personal de monitoreo no esté presente.