1. Frote cada eje del robot.
2. Compruebe la precisión de TCP.
3. Compruebe el nivel de aceite de limpieza.
4. Compruebe si la posición cero de cada eje del robot es precisa.
5. Limpie el filtro detrás del depósito de agua del soldador.
6. Limpie el filtro en la entrada de aire comprimido.
7. Limpie las impurezas de la boquilla de la pistola de soldadura para evitar bloquear la circulación del agua.
8. Limpie el mecanismo de alimentación del cable, incluida la rueda de alimentación del alambre, la rueda de prensado de alambre y el tubo guía del alambre.
9. Compruebe si el haz de mangueras y la manguera del cable guía están dañados y roturas. (Se recomienda retirar todo el haz de mangueras y limpiarlo con aire comprimido)
10. Compruebe si el sistema de protección de seguridad de la pistola de soldadura es normal y si el botón de parada de emergencia externo es normal.