1. De acuerdo con la función de control del movimiento del actuador, el robot de soldadura se puede dividir en el tipo de guía de posición de punto y el tipo de trayectoria continua.
2. Los robots de soldadura se dividen en dos tipos: tipo de entrada de programación y tipo de entrada de enseñanza según el modo de entrada del programa.
3. Los robots de soldadura se dividen en cuatro tipos según la forma de movimiento del brazo. El brazo de tipo coordenada rectangular puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; el brazo de tipo coordenada cilíndrico puede hacer acciones internas de elevación, torneado y telescópica; el brazo de tipo de coordenadas esféricas puede girar, inclinar y extender; cuántos brazos articulados Revoluta articulaciones.
El robot de soldadura se compone de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. El cuerpo principal es la base y el actuador, incluyendo el brazo, la muñeca y la mano, y algunos robots también tienen un mecanismo para caminar. La mayoría de los robots de soldadura tienen de 3 a 6 grados de libertad de movimiento, de los cuales la muñeca generalmente tiene de 1 a 3 grados de libertad de movimiento; el sistema de accionamiento incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión para hacer que el actuador produzca las acciones correspondientes; el sistema de control se basa en la entrada La secuencia de volumen del programa del sistema de accionamiento y el actuador envían señales de comando y las controlan.
