1) -La amplitud del brazo es de 1,4 metros. El diseño es muy compacto y se puede instalar de forma flexible en el suelo o al revés.
2) -Con gran espacio de trabajo, alta velocidad de funcionamiento y alta precisión de posicionamiento repetido, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura.
3) -La placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y el circuito de relé de seguridad se adopta para proporcionar
Parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia.
4) -El cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible.
5) -El transformador trifásico incorporado hace que 380 V y 220 V estén aislados para ayudar a que la fuente de alimentación sea más estable. El filtro trifásico incorporado puede mejorar eficazmente el rendimiento de EMC y EMI.
6) -El cuerpo del robot tiene una tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura.
7) -El diámetro interior del orificio central de 6 ejes es de 44 mm, puede cumplir con los requisitos de instalación de la antorcha de refrigeración por agua y la antorcha de fuelle.
8) -El cable de soldadura altamente flexible está integrado.
| Modelo | CRP-RH14-10-W | |
| Forma de brazo | Articulaciones múltiples verticales de 6 ejes | |
| Carga útil máxima | 10KG | |
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,08 mm | |
| Distancia máxima de alcance | 1454 mm | |
| Peso corporal del robot | 170 kg | |
| Modo de instalación | Tierra, montaje al revés, montaje en pared | |
| Recorrido máximo | eje 1 | Montaje en tierra / boca abajo-167 ° ~ 167 °, montaje en pared -300 ~ 30 ° |
| eje 2 | -155°~90° | |
| eje 3 | -175°~240° | |
| eje 4 | -190°~190° | |
| eje 5 | -105°~130° | |
| eje 6 | -210°~210° | |
| Velocidad máxima | eje 1 | 169°/S |
| eje 2 | 169°/S | |
| eje 3 | 169°/S | |
| eje 4 | 301°/S | |
| eje 5 | 220°/S | |
| eje 6 | 743°/S | |
| Torque admisible | eje 4 | 20N.m |
| eje 5 | 20N.m | |
| eje 6 | 11N.m | |
| Momento de inercia admisible | eje 4 | 0.5kg.m2 |
| eje 5 | 0.5kg.m2 | |
| eje 6 | 0.16kg.m2 | |
| Entorno de instalación | temperatura ambiente | 0~45°C |
| humedad relativa | 20 ~ 80% (sin condensación) | |
| vibración | Menos de 0,5 C | |
| otros | La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica | |
| Nivel de IP | Cuerpo 1P54, muñeca IP67 | |
| Características de la ventaja | Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación. | |
| Solicitud | Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, rectificado | |
| La aplicación de soldadura de acero dulce tiene las siguientes características: 1) -El robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural. 2) -Proceso de chapa metálica en el paquete de software de soldadura por arco: la aceleración de pequeños segmentos de línea y el inicio rápido del arco de soldadura mejoran efectivamente el ritmo, y la función de extracción del alambre mejora efectivamente la tasa de éxito del inicio del arco, y la soldadura a escala de pescado puede soldar placas más delgadas. 3) -El robot y la máquina de soldar adoptan una comunicación digital completa que es rápida y estable. 4) -DC, chapa, salpicaduras ultra bajas: tanto el CO2 como la mezcla de gas se pueden utilizar para la soldadura de salpicaduras ultra bajas. 5) -El arco de soldadura del proceso de chapa metálica controlado por bajo calor de soldadura sigue siendo estable incluso a muy baja tensión. 6) -Transición suave de cortocircuito: el arco de soldadura es más suave con tensión y buena forma. 7) -La tolerancia de juego es muy alta: Alta tolerancia de juego para errores en juegos de piezas. 8) -Control de retroalimentación del codificador del alimentador de alambre: cuando el arco fluctúa, se puede ajustar rápidamente. 9) -Función de soldadura de escamas de pescado opcional: hay un arco dimensional durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo. 10) -Función de búsqueda incorporada: No es necesario agregar hardware de posicionamiento adicional. |
