1.Características funcionales
1) -La amplitud del brazo es de 1,4 metros. El diseño es muy compacto y se puede instalar de forma flexible en el suelo o al revés.
2) -Con gran espacio de trabajo, alta velocidad de funcionamiento y alta precisión de posicionamiento repetido, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura.
3) -La placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y el circuito de relé de seguridad se adopta para proporcionar
Parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia.
4) -El cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible.
5) -El transformador trifásico incorporado hace que 380 V y 220 V estén aislados para ayudar a que la fuente de alimentación sea más estable. El filtro trifásico incorporado puede mejorar eficazmente el rendimiento de EMC y EMI.
6) -El cuerpo del robot tiene una tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura.
7) -El diámetro interior del orificio central de 6 ejes es de 44 mm, puede cumplir con los requisitos de instalación de la antorcha de refrigeración por agua y la antorcha de fuelle.
8) -El cable de soldadura altamente flexible está integrado.
2.Especificación del producto
| Modelo | CRP-RH14-10-W | |
| Forma de brazo | Articulaciones múltiples verticales de 6 ejes | |
| Carga útil máxima | 10KG | |
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,08 mm | |
| Distancia máxima de alcance | 1454 mm | |
| Peso corporal del robot | 170 kg | |
| Modo de instalación | Tierra, montaje al revés, montaje en pared | |
| Recorrido máximo | eje 1 | Montaje en tierra / boca abajo-167 ° ~ 167 °, montaje en pared -300 ~ 30 ° |
| eje 2 | -155°~90° | |
| eje 3 | -175°~240° | |
| eje 4 | -190°~190° | |
| eje 5 | -105°~130° | |
| eje 6 | -210°~210° | |
| Velocidad máxima | eje 1 | 169°/S |
| eje 2 | 169°/S | |
| eje 3 | 169°/S | |
| eje 4 | 301°/S | |
| eje 5 | 220°/S | |
| eje 6 | 743°/S | |
| Torque admisible | eje 4 | 20N.m |
| eje 5 | 20N.m | |
| eje 6 | 11N.m | |
| Momento de inercia admisible | eje 4 | 0.5kg.m2 |
| eje 5 | 0.5kg.m2 | |
| eje 6 | 0.16kg.m2 | |
| Entorno de instalación | temperatura ambiente | 0~45°C |
| humedad relativa | 20 ~ 80% (sin condensación) | |
| vibración | Menos de 0,5 C | |
| otros | La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica | |
| Nivel de IP | Cuerpo 1P54, muñeca IP67 | |
| Características de la ventaja | Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación. | |
| Solicitud | Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, rectificado | |
3.Características de la aplicación
La aplicación de soldadura de aluminio tiene las siguientes características:
1) -El robot se mueve suavemente, la velocidad final es consistente con la velocidad de soldadura establecida y la soldadura es estable con buena forma.
2) -El robot y la máquina de soldadura adoptan un control de comunicación digital completo, de modo que se pueda ejercer la mejor eficiencia de soldadura y el mejor efecto de soldadura;
3) -Los parámetros de soldadura se pueden configurar en el robot, o para la misma pieza de trabajo con diferentes espesores, que requieren diferentes condiciones de proceso de soldadura:
como el ciclo de trabajo, la frecuencia y otros parámetros, también se puede lograr llamando a diferentes números de TRABAJO a través del robot.
4) -La antorcha de soldadura de refrigeración por agua hueca 500A admite soldadura de doble pulso a largo plazo.
5) -Máquina de soldadura digital de pulso simple / doble
6) -La penetración puede seguir siendo la misma y mantener una salida de corriente estable cuando cambia la longitud del cable sobresaliente.
7) -Tiene tecnología de transición de cortocircuito suave, que puede ayudar a que el cordón de soldadura sea más uniforme y en buena forma.
8) -Tiene tecnología de pulso de arco corto, que ayuda a que la velocidad de soldadura sea más rápida.
9) -Tiene control dinámico de energía de onda de alta frecuencia, que logra una alta penetración de soldadura, bajo aporte de calor y un patrón de escamas de pescado bien reconocible.
10) -Baja entrada de calor y la alimentación de alambre tiene retroalimentación del codificador que es más estable y tiene una fuerte antiinterferencia.
4. Fotos de la aplicación
