1. Características funcionales de CRP-RS04-03 &CRP-RS06-06 SCARA Robot
1)Compacto y estructura flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo ruido.
2) El diseño de brazo altamente rígido logra una alta carga y alta velocidad en un solo paquete.
3)Available con 600mm y 400mm de envergadura de brazo; Carga útil de 3kg y 6kg.
4) Adáptese al gabinete eléctrico G3, proporcione 23 entradas y 23 salidas de E/ S definidas por el usuario;soporte para puerto serie, red, USB y otras formas de interfaz.
5) Adecuado para la manipulación, paletizado, montaje, 3C y otros campos de aplicación.
2. Especificación de CRP-RS04-03 & CRP-RS06-06 SCARA Robot
Modelo de robot | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Función | Manipulación de materiales,3C | Manipulación de materiales.3C | ||
Ejes totales | 4 | 4 | ||
Alcance máximo | 400 mm | 600 mm | ||
Carga útil | Carga nominal | 1 kg | 3 kg | |
Carga máxima | 3 kg | 6 kilogramos | ||
Par inercial permisible del eje giratorio | Carga nominal | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Carga máxima | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Precisión de posicionamiento repetida | 1er eje + 2do eje | ±0,01 mm | ±0,02 mm | |
3er eje (eje elevador) | ±0,01 mm | ±0,01 mm | ||
4º eje (eje de rotación) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
Velocidad máxima | 1er eje | 720°/seg. | 450°/seg. | |
2º eje | 720°/seg. | 720°/seg. | ||
3er eje (eje elevador) | 1000 mm/seg. | 1000 mm/seg. | ||
4º eje (eje de rotación) | 2500°/seg. | 2000°/seg. | ||
Área de operación máxima | 1er eje | ±132 ° | +132 ° | |
2º eje | ±141 ° | ±145 ° | ||
3er eje (eje elevador) | 170 mm | 220 mm | ||
4º eje (eje de rotación) | ±360 ° | ±3600 | ||
Método de instalación | Montado en el suelo | Montado en el suelo | ||
Peso corporal del robot | 13 Kg | 17 Kg | ||
Consumo de energía | 0.7kilovatio | 0,8 kw | ||
Entorno de instalación | Temperatura | 0 ~ 45 °C | 0 ~ 45 °C | |
Humedad | 20-80% RH (sin condensación) | 20-80% RH (sin condensación} | ||
Vibración | Menos de 4,9 M/S2 | Menos de 4,9 M/S2 | ||
3. Descripción de la aplicación
El robot sacra se utiliza para manejar piezas en la línea de producción del taller, lo que reduce las operaciones mecánicas repetitivas de los trabajadores y hace que la línea de producción sea más estandarizada y automatizada.
4. Video e imágenes del caso de aplicación
Vídeo de la aplicación
Imágenes
