(1) Antes del funcionamiento automático, confirme lo siguiente:
1) Si hay personas en la valla de seguridad.
2) Si el número de programa a regenerar está configurado correctamente.
3) Si el robot se encuentra en la posición de funcionamiento normal.
4) Si la caja de enseñanza está en la posición adecuada.
5) Si hay elementos sobrantes, como herramientas, en el rango de movimiento del robot.
6) Si la velocidad de movimiento del robot&(velocidad de adelantamiento, etc.) es adecuada.
7) Al operar dispositivos de seguridad (parada de emergencia, etc.), ¿puede el robot detenerse en caso de emergencia?
8) Si se presiona el botón de parada de emergencia en cualquier momento.
9) Si se requiere soldadura, si se prepara una máscara protectora para soldar antes de soldar.
(2) Preste atención a los siguientes aspectos durante el funcionamiento automático:
1) Una vez que haya una anomalía o se sienta inseguro, presione el botón de parada de emergencia inmediatamente.
2) Está prohibido pararse en la valla de seguridad o en el área de trabajo del robot.
3) Está prohibido meter las manos o herramientas en el hueco de la valla de seguridad.
(3) Después del funcionamiento automático, confirme lo siguiente:
1) Después del funcionamiento automático, presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.
2) Antes de entrar en la valla de seguridad, cambie el modo de funcionamiento al modo manual (modo de enseñanza). Además, el robot debe detenerse cuando se presiona el botón de parada de emergencia.
3) Si hay soldadura, no toque la pieza de trabajo de soldadura directamente.