1 hazaña funcionaluresde CRP-RRobot de manipulación H14-10
ØCon un diseño compacto con una carga útil máxima de 10 kg y una extensión de brazo de 1,4 metros, se puede instalar en el suelo o al revés.
ØLa placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y se adopta un relé de desconexión forzada importado para proporcionar una parada de emergencia de doble circuito para garantizar la confiabilidad de la parada de emergencia.
ØEl transformador trifásico incorporado hace que 380 V y 220 V estén aislados para ayudar a que la fuente de alimentación sea más estable. El filtro trifásico incorporado puede aislar eficazmente la interferencia externa y evitar la salida de interferencia interna.
ØEl cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible.
ØEl cuerpo del robot tiene una tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de manipulación.
ØPara aplicaciones de manipulación, la estructura del cuerpo del robot se ha optimizado y la rigidez es más fuerte.
2.Especificaciónion deRobot de manipulación CRP-RH14-10
Modelo | CRP-RH14-10 | |
Forma de brazo | Articulaciones múltiples verticales de 6 ejes | |
Carga útil máxima | 10 KILOGRAMOS | |
Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,08 mm | |
Distancia máxima de alcance | 1454 mm | |
Peso corporal del robot | 170 KILOGRAMOS | |
Modo de instalación | Tierra, montaje al revés, montaje en pared | |
Recorrido máximo | eje 1 | Montaje en suelo / boca abajo-167 ° ~ 167 °, montaje en pared -300~30° |
eje 2 | -155°~90° | |
eje 3 | -175°~240° | |
eje 4 | -190°~190° | |
eje 5 | -105°~130° | |
eje 6 | -210°~210° | |
Velocidad máxima | eje 1 | 169°/S |
eje 2 | 169°/S | |
eje 3 | 169°/S | |
eje 4 | 301°/S | |
eje 5 | 222°/S | |
eje 6 | 516°/S | |
Torque admisible | eje 4 | 20N.m |
eje 5 | 20N.m | |
eje 6 | 20N.m | |
Momento de inercia admisible | eje 4 | O.63kg.m2 |
eje 5 | O.63kg.m2 | |
eje 6 | 0.33kg.m2 | |
Entorno de instalación | temperatura ambiente | 0~45°C |
humedad relativa | 20 ~ 80% (sin condensación) | |
vibración | Menos de 0,5 C | |
otros | La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica | |
Nivel de IP | Cuerpo 1P54, muñeca IP67 | |
Características de la ventaja | Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación. | |
Solicitud | Corte, montaje, manipulación, marcado, rectificado | |
3.Descripción de la aplicación
El robot de manipulación CROBOTP realiza principalmente la automatización completa del proceso de fabricación de la máquina herramienta y adopta la tecnología de procesamiento integrada, que es adecuada para la carga y descarga, la rotación de piezas de trabajo y la rotación de piezas de trabajo de la línea de producción.
4. Video e imágenes del caso de solicitud
Video de aplicación
Imagenes
